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本文目录导读：
扫地机器人转轴不转和轮子不转的问题可能有多种原因引起，以下是一些常见的故障情况以及相应的解决办法。
转轴不转的解决方法
1、检查扫地机器人的电源是否充足，如果电源不足，应及时充电。
2、检查转轴是否被异物卡住或缠绕，如有异物应清理。
3、检查轴承是否因长时间使用而磨损，如果磨损严重可能需要更换轴承。
4、检查控制电机工作的电路板是否出现故障，如有故障可能需要更换电路板。
轮子不转的解决方法
1、检查轮子的轴承是否卡住或磨损，如果是，需要进行相应的清理或更换。
2、检查驱动轮是否有异物卡住，如有异物应清理。
3、检查轮子的驱动电机是否正常工作，如电机故障可能需要更换电机。
4、检查轮子的驱动电路板是否出现故障，如有故障可能需要更换电路板，同时检查连接电路板与电机的导线是否松动或断裂，如果是，需要重新连接或更换导线。
5、如果是主刷或者侧刷轮子不转，还要检查刷头与主板的连接线是否插接良好，如有松动应重新插接，如果是线没问题但轮子不转，可能是电机问题，需要更换电机，如果刷头磨损严重也可能导致无法转动的问题，需要更换刷头。
只是一些常见的解决方法，具体问题可能需要专业人员进行检查和维修，如果您不确定如何操作，请联系扫地机器人制造商的客户服务或专业维修人员寻求帮助。